%0 Book Section %B Intelligence Artificielle Située %D 1999 %T Emotions pour les agents situés %A D Cañamero %E Alexis Drogoul %E Jean-Arcady Meyer %X Contrairement à l'intelligence artificielle (IA) symbolique, l'IA située, qui adopte une vision plus large de l'intelligence "complète" qui ne la détache pas de sa réalisation corporelle et qui s'intéresse à son rôle adaptatif, ouvre naturellement la porte à l'étude des rôles des émotions d'un point de vue évolutif et à leur intégration dans les agents autonomes ou animats comme des mécanismes favorisant l'adaptation. Cet article examine les raisons pour lesquelles il semble intéressant de doter d'émotions les agents situés, en établissant un lien avec les émotions naturelles, ainsi que les différentes approches envisageables permettant de modéliser les émotions dans le cadre de l'IA située, et les différents problèmes qui en découlent. The notion of intelligence underlying symbolic Artificial Intelligence (AI) is tightly coupled to the idea of rationality. On the contrary, situated AI, with a wider view of intelligence that focuses on its embodiment and its adaptive value, allows to study emotional phenomena in animats from the point of view of evolution, and to investigate their adaptive roles. This paper examines the main reasons why it seems interesting to endow animats with emotions, establishing a parallel with natural emotions. It also considers the main approches that can be used to model emotions within situated AI, and the problems they pose. %B Intelligence Artificielle Située %I Hermès science publications %C Paris %@ 978-274620076-0 %G eng